ED430 系列伺服驱动器
ED430 系列伺服驱动器
基本功能：
★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。
★ 由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态。
ED430 系列伺服驱动器技术参数
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项目 |
选型 |
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型号参数 |
ED430-0020 -XA-K-000 |
ED430-0040 -XA-K-000 |
ED430-0075 -XA-K-000 |
ED430-0100 -XA-K-000 |
ED430-0105 -XA-S-000 |
ED430-0105 -XA-K-000 |
ED430-0125 -XA-S-000 |
ED430-0126 -XA-S-000 |
ED430-0157 -XA-S-000 |
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主电源电压 |
单相AC220V±15% |
三相AC220V±15% |
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额定电源频率 |
50Hz～60Hz |
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控制电源 |
DC24±10% ，2A |
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数字信号输入 |
DC24±10% ，10mA |
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数字信号输出 |
DC24±10% ，0.5A |
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模拟信号输入 |
-10V～+10V |
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额定负载（KW） |
0．1 |
0．4 |
0．75 |
1．0 |
1．05 |
1．05 |
1．25 |
1．26 |
1．57 |
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能耗制动 |
如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列最小电阻27W |
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能耗制动电压 |
DC385±5V |
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过压报警电压 |
DC400±5V |
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欠压报警电压 |
DC210±5V |
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尺寸高X宽X厚 |
265X165X62 |
265X165X97 |
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使用环境 |
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重量 |
1．9Kg |
3Kg |
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工作温度 |
0～40℃ |
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保存温度 |
-10～70℃ |
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湿度 |
5～85% |
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污染度 |
2 |
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防护等级 |
IP20 |
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安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） |
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安装方式 |
垂直安装 |
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安装海拔高度 |
1000m内无功率限制 |
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气压 |
86～106kpa |
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通用功能 |
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内部可编程 |
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器 |
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外部I/O |
3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。 8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等， （输入延迟约1ms,输入电流约4mA） |
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模拟量输入 |
1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置， 输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms |
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模拟量输出 |
两路模拟量输出，可监控内部对象变化 |
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比较器 |
内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段 |
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定时器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
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计数器 |
内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 |
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计算器 |
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
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内部示波器 |
用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等 |
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编码器信号输出功能 |
在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入， 最大输出频率2MHz |
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主编码器输入功能 |
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输入频率2MHz |
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反馈信号 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
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RS232 |
9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信， 也可直接与eview触摸屏或文本通信 |
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RS485 |
38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M |
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CAN BUS |
最大1M波特率，最多支持127个站点 |
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PROFIBUS DP |
最大支持12M波特率，最多支持127个站点 |
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● 如您需要ED430驱动器3D图，请联系亨乐自控系统（上海）有限公司销售人员，（功率≤750W） （功率＞750W）
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产品系列 |
功率 |
伺服驱动器 |
伺服电机 |
说明 |
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小惯量220V |
200W |
ED430-0020-LA-K-000 |
SMH60S-0020-30AAK-3LKL |
3000rpm\0.64Nm 标准直接出线电机，带键 |
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ED430-0020-AA-K-000 |
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ED430-0020-PA-K-000 |
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400W |
ED430-0040-LA-K-000 |
SMH60S-0040-30AAK-3LKL |
3000rpm\1.27Nm 标准直接出线电机，带键 |
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ED430-0040-AA-K-000 |
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ED430-0040-PA-K-000 |
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750W |
ED430-0075-LA-K-000 |
SMH80S-0075-30AAK-3LKL |
3000rpm\2.39Nm 标准直接出线电机，带键 |
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ED430-0075-AA-K-000 |
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ED430-0075-PA-K-000 |
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1000W |
ED430-0100-LA-K-000 |
SMH80S-0100-30AAK-3LKL |
3000rpm\3.18Nm 标准直接出线电机，带键 |
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ED430-0100-AA-K-000 |
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ED430-0100-PA-K-000 |
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中惯量220V |
1.05KW |
ED430-0105-LA-K-000 |
SMH110D-0105-20AAK-4LKC |
2000rpm\5Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
|
ED430-0105-AA-K-000 |
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|
ED430-0105-PA-K-000 |
||||
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1.26KW |
ED430-0126-LA-K-000 |
SMH110D-0126-20AAK-4LKC |
2000rpm\6Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED430-0126-AA-K-000 |
||||
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ED430-0126-PA-K-000 |
||||
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1.25KW |
ED430-0125-LA-K-000 |
SMH110D-0125-30AAK-4LKC |
3000rpm\4Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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|
ED430-0125-AA-K-000 |
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|
ED430-0125-PA-K-000 |
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|
1.05KW |
ED430-0105-LA-S-000 |
130D-0105-20AAK-2LS |
2000rpm\5Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED430-0105-AA-S-000 |
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ED430-0105-PA-S-000 |
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1.57KW |
ED430-0157-LA-S-000 |
130D-0157-20AAK-2LS |
2000rpm\7.5Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED430-0157-AA-S-000 |
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|
ED430-0157-PA-S-000 |
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中惯量380V |
1.26KW |
ED620-0126-LA-K-000 |
SMH110D-0126-30AAK-4HKC |
3000rpm\4Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED620-0126-AA-K-000 |
||||
|
ED620-0126-PA-K-000 |
||||
|
1.57KW |
ED620-0157-LA-K-000 |
SMH110D-0157-30AAK-4HKC |
3000rpm\5Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED620-0157-AA-K-000 |
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ED620-0157-PA-K-000 |
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1.88KW |
ED620-0188-LA-K-000 |
SMH110D-0188-30AAK-4HKC |
3000rpm\6Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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|
ED620-0188-AA-K-000 |
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|
ED620-0188-PA-K-000 |
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中惯量380V |
1.80KW |
ED620-0180-LA-G-000 |
126D-0180-20AAK-3HG |
2000rpm\8.8Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED620-0180-AA-G-000 |
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ED620-0180-PA-G-000 |
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2.50KW |
ED630-0250-LA-G-000 |
155D-0250-20AAK-3HG |
2000rpm\12Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED630-0250-AA-G-000 |
||||
|
ED630-0250-PA-G-000 |
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3.0KW |
ED630-0300-LA-G-000 |
155D-0300-20AAK-3HG |
2000rpm\14.3Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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ED630-0300-AA-G-000 |
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|
ED630-0300-PA-G-000 |
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4.0KW |
ED630-0400-LA-G-000 |
155D-0400-20AAK-3HG |
2000rpm\19.3Nm 标准普通航空插座电机，带键 |
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|
ED630-0400-AA-G-000 |
||||
|
ED630-0400-PA-G-000 |
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等。
